← Назад Пятый урок: работа с ШИМ - управление звуковой пищалкой, проигрывание музыки

LSM6DSL - это инерциальный измерительный блок (IMU), который объединяет в себе 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп.

В данной статье приводится пример работы с датчиком LSM6DSL, сочетающего в себе функционал акселерометра и гироскопа.

Содержание

Об акселерометре

Акселерометр измеряет линейное ускорение по трем осям (X, Y, Z), что позволяет определять такие движения, как наклон, поворот, падение и вибрацию.

LSM6DSL обладает высокой чувствительностью и широким диапазоном измерений, что делает его подходящим для различных применений, включая мобильные телефоны, носимые устройства, системы навигации и робототехнику.

О гироскопе

BMP280 – высокоточный метеодатчик, измеряющий температуру и атмосферное давление.

Основные технические характеристики:

Модуль BMP280

• Напряжение питания: 1.71V – 3.6V;
• Интерфейс обмена данными: I2C или SPI;
• Ток потребления в рабочем режиме: 2.7uA при частоте опроса 1 Гц;
• Диапазон измерения атмосферного давления: 300hPa – 1100hPa (±0.12hPa), что эквивалентно диапазону от -500 до 9000 м над уровнем моря;
• Диапазон измерения температуры: 40°С … +85°С (±0.01°С);

На контроллере RaCEBoards подключается по протоколу I2C по следующей схеме:

Схема подключения BMP280

Пример 1: Считывание данных с барометра

Приступим к программированию. В первую очередь необходимо подключить библиотеки для работы с барометром:

import board            # Библиотека с распиновкой
import time             # Библиотека для работы со временем
import busio            # Библиотека для работы с последовательными 
                        # интерфейсами (к которым относится I2C
from lib import BMP280  # Библиотека для работы с барометром BMP280

Следующим шагом инициализируем шину I2C:

i2c_module = busio.I2C(scl=board.IO2, sda=board.IO3)

И подключим барометр (адрес устройства уже прописан в библиотеке):