← Назад Пятый урок: работа с ШИМ - управление звуковой пищалкой, проигрывание музыки

В данной статье приводится пример работы с барометром BMP280 по протоколу I2C.

Содержание

О протоколе I2C

Интерфейс I2C — популярный двухпроводный сетевой последовательный интерфейс, разработанный фирмой Philips более 30 лет назад. Данный интерфейс широко используется в электронике благодаря своей способности подключать множество устройств (до 127) к одной шине с минимальными затратами на реализацию и проводку.

Пример I2C-линии с несколькими ведущими устройствами (master) и ведомыми (slave)

В системе I2C каждое устройство классифицируется как ведущее (master) или ведомое (slave). Ведущее устройство (чаще всего это - микроконтроллер) контролирует шину I2C, а также инициирует обмен данными с ведомых устройств.

Каждое устройство на линии I2C имеет свой адрес, по которому ведущее устройство начинает общение с ведомыми устройствами.

С физической точки зрения, I2C-шина состоит из четырёх проводов:

• VCC - питание (плюс)
• GND - заземление (минус)
• SCL или Serial clock – служит для тактирования, то есть для управления передачей данных и согласования всех устройств между собой.
• SDA или Data - по данному проводу передаются данные.

На контроллере RaCEBoards по I2C подключаются барометр, акселерометр, гироскоп и магнетометр.

О барометре

BMP280 – высокоточный метеодатчик, измеряющий температуру и атмосферное давление.

Основные технические характеристики:

Модуль BMP280

• Напряжение питания: 1.71V – 3.6V;
• Интерфейс обмена данными: I2C или SPI;
• Ток потребления в рабочем режиме: 2.7uA при частоте опроса 1 Гц;
• Диапазон измерения атмосферного давления: 300hPa – 1100hPa (±0.12hPa), что эквивалентно диапазону от -500 до 9000 м над уровнем моря;
• Диапазон измерения температуры: 40°С … +85°С (±0.01°С);

На контроллере RaCEBoards подключается по протоколу I2C по следующей схеме:

Схема подключения BMP280