Начать знакомство с конструктором можно со следующих статей:

RaCEboards - электроника для твоего проекта

Подготовка Visual Studio Code к работе с RaCEBoards

Библиотеки для работы с RaCEBoards

Уроки по RaCEboards:

Первый урок: прошивка и написание кода

Второй урок: цифровые порты ввода-вывода, делаем мигалку светодиодом

Третий урок: расширитель портов ввода-вывода

Четвёртый урок: работа с ШИМ - меняем яркость светодиода

Пятый урок: работа с ШИМ - управление звуковой пищалкой, проигрывание музыки

Шестой урок: работа с I2C - подключение барометра

Седьмой урок: работа с I2C - подключение акселерометра и гироскопа

Другие статьи:

Экспериментальная ракета

Атмосферный спутник формата CanSat

Фильтрация данных

Калибровка устройств